生产不锈钢丝的直进式拉丝机变频改造为例，来阐明变频操控的使用过程及作用。2直进式拉丝机变频操控体系该直进式拉丝机首要对精轧出来的不锈钢丝进行牵伸，设计的工艺要求为：（1）拉丝速度600m/min；（2）加工种类首要三种，分别是进线2.8mm→出线1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm；（3）紧急泊车断头不多于2个。直进式拉丝机是拉丝机中难操控的一种，由于它是多台电机一起对金属丝进行拉伸，作业的效率很高。不象曾经经常遇到的水箱拉丝机和活套式拉丝机，允许金属丝在各道模具之间打滑。一起它对电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求。由于不锈钢材料特性比较脆，缺少像高碳钢丝或许钢帘线那样的韧性，比较容易在作业过程中拉断。本体系共有8台11KW变频器。体系的电气装备为活套一台，安装在级，作用是将成卷的不锈钢丝牵引到拉丝部分，由于活套可以自在打滑，因而这台电机不需要特别的操控。拉丝部分共有六个直径400mm的转鼓。每个转鼓之间安装有用于检测方位的气缸摆臂，选用位移传感器可以检测出摆臂的方位，当丝拉得紧的时候，丝会在摆臂的气缸上面产生压力使得摆臂下移。终是收卷电机，该部分选用自行滑动的锥形支架，整个过程卷径基本不变化，因而不需要用到卷径核算功用。八台电机功率选用变频专用电机，一起带有机械制动设备。直进式拉丝机的体系逻辑操控较为复杂，有各种联动联系，由PLC完成。同步方面的操控则悉数在汇川MD320变频器内部完成，不依赖外部操控。其作业原理是：依据操作工在面板设定决定作业的速度，该速度的模仿信号进入PLC，PLC考虑加减速度的时间之后依照一定的斜率输出该模仿信号。这样做的意图首要是满足点动、穿丝等一些作业的需要。PLC输出的模仿电压信号一起接到所有变频器的AI2（AI1也可以）输入端，作为速度的主给定信号。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID操控的反应信号。依据摆臂在中间的方位，自己设定一个PID的给定值。这个体系是非常典型的带前馈的PID操控体系，一级串一级，PID作为微调量。之所以挑选汇川MD320变频器，在于它能轻松完成主速度跟从加PID微调的功用，而无须额外的操控板。在本体系中参数设置如下：F0-03=2：主频率源X为AI2F0-04=8：辅佐频率源Y为PIDF0-07=1：频率源挑选为主频率源X+辅佐频率源YFA-00=0：PID给定源为数字键盘给定FA-01=4：PID的设定值（该值的基准值为体系的反应量）FA-02=0：PID的反应值AI1FA-03=0：PID的作用方向（当反应信号大于PID的给守时，要求变频器频率输出下降，才干到达PID平衡）FA-05=25：PID的P值FA-06=1：PID的I值FA-07=0.08：PID的D值FA-08=0.1：PID?的采样周期FA-09=0：PID的误差极限由于体系的安稳在很大程度上取决于PID作用，因而对其参数的整定有必要考虑周全，在低速、高速、升速和降速等状况都予以考虑。另外在本体系中有必要参加微分限幅。3结束语本体系在优化参数值之后，设备试机时速度600米/min非常安稳，完全处理了本来选用同步板高速度下面不稳的问题（本来只能开到300米/min）。通过各种工况下的对比测验，和选用进口直流驱动器的拉丝机功能一样，一起设备效率为90-95%、节电率为40%左右。而且本体系电气器件装备简练、逻辑清晰，成本与本来相比还有较大的下降，的确是个性价比优。